Πώς εξασφαλίζει η ποιότητα συγκόλλησης μια μηχανή συγκόλλησης λέιζερ;

Ακριβής Έλεγχος των Παραμέτρων Λέιζερ για Σταθερή Ποιότητα Συγκόλλησης

Ο εξοπλισμός λέιζερ συγκόλλησης σήμερα δημιουργεί ισχυρές, καθαρές ραφές όταν οι χειριστές ρυθμίζουν σωστά τις παραμέτρους. Υπάρχουν τρεις βασικές μεταβλητές που επηρεάζουν σημαντικά την ποιότητα της συγκόλλησης: το επίπεδο ισχύος, το οποίο μπορεί να κυμαίνεται από 500 watt έως 6.000 watt, η ταχύτητα μετακίνησης που κυμαίνεται από μισό μέτρο ανά λεπτό έως 20 μέτρα ανά λεπτό, και το σημείο εστίασης της δέσμης λέιζερ στο υλικό με ακρίβεια ±0,1 χιλιοστά. Σύμφωνα με έρευνα που δημοσιεύθηκε πέρυσι στο Journal of Advanced Manufacturing, ακόμη και μικρές αλλαγές πέραν του 5% από τη στόχευση για οποιαδήποτε από αυτές τις ρυθμίσεις μπορούν να αυξήσουν την πιθανότητα δημιουργίας αυτών των ενοχλητικών οπών εντός των συγκολλήσεων αλουμινίου κατά περίπου 34%. Αυτό είναι σημαντικό για όλους όσους εργάζονται με εξαρτήματα αλουμινίου.

Επίδραση της Ισχύος Λέιζερ, της Ταχύτητας και της Εστίασης στη Διείσδυση και τη Συγκόλληση

Η ισχύς καθορίζει την εισαγόμενη θερμότητα (2–10 kJ/cm), ενώ η ταχύτητα ελέγχει τον χρόνο αλληλεπίδρασης. Για παράδειγμα, το ανοξείδωτο χάλυβα πάχους 3 mm απαιτεί ισχύ 3 kW στα 4 m/min για πλήρη διάφυση. Μη ευθυγραμμισμένα εστιακά σημεία μειώνουν την πυκνότητα ενέργειας έως και 40%, δημιουργώντας ατελή συγκόλληση.

Βελτιστοποίηση Ρυθμίσεων Μηχανής για Ατελείωτες Συνδέσεις

Μια δομημένη προσέγγιση DOE μειώνει τις ρυθμίσεις με δοκιμές και σφάλματα. Οι χειριστές δίνουν προτεραιότητα:

1. Εξισορρόπηση ισχύος (1.200–2.500 W) και ταχύτητας (6–12 m/min) για ελαχιστοποίηση των ζωνών επηρεαζόμενων από θερμότητα
2. Διατήρηση των θέσεων εστίασης εντός ανοχής ±0,05 mm
3. Βαθμονόμηση ακροφυσίων αερίου για ροή αργού 15–25 L/min

Αυτό το πρωτόκολλο μειώνει τα ελαττώματα από ψεκασμό κατά 78% σε εφαρμογές συγκόλλησης λεπτών ελασμάτων στην αεροδιαστημική, σύμφωνα με δεδομένα δοκιμών του 2024.

Επίδραση της Συχνότητας Παλμού και της Ροής Προστατευτικού Αερίου στη Σταθερότητα Διεργασίας

Οι συχνότητες παλμών (20–500 Hz) εμποδίζουν την υπερθέρμανση σε κράματα ευαίσθητα στη θερμότητα, όπως το μαγνήσιο. Σε συνδυασμό με την ταλάντωση δέσμης 20 µm, αυτή η τεχνική μειώνει τις μέγιστες θερμοκρασίες κατά 210°C, διατηρώντας την απόδοση της σύνδεσης στο 95%. Η ανεπαρκής προστατευτική αέριο (<10 L/min) αυξάνει τα ελαττώματα οξείδωσης κατά 6 φορές σε συγκολλήσεις τιτανίου.

Μελέτη Περίπτωσης: Βελτιστοποίηση Παραμέτρων στη Λέιζερ Συγκόλληση για Αυτοκίνητα

Ένας προμηθευτής πρώτης τάξης μείωσε τις ασυνέπειες συγκόλλησης σε δίσκους μπαταριών ηλεκτρικών οχημάτων κατά 91% χρησιμοποιώντας προσαρμοστικό έλεγχο ισχύος (ρύθμιση 800–1.400 W) και ταχύτητα σάρωσης 0,8 mm/s. Η πραγματική ανατροφοδότηση από πυρόμετρο διατήρησε το πάχος του ενδομεταλλικού στρώματος κάτω από 5 µm.

Τάση: Αλγόριθμοι με Τεχνητή Νοημοσύνη για Προσαρμογή Παραμέτρων Λέιζερ σε Πραγματικό Χρόνο

Τα νευρωνικά δίκτυα προβλέπουν πλέον τις βέλτιστες παραμέτρους σε λιγότερο από 50 ms, χρησιμοποιώντας δεδομένα από πολυαισθητήρια συστήματα παρακολούθησης. Ένα πρότυπο αναφοράς του 2023 έδειξε ότι αυτά τα συστήματα βελτίωσαν το ποσοστό επιτυχίας της πρώτης συγκόλλησης στο 99,2% σε 12.000 αυτοκινητιστικές συγκολλήσεις.

Προηγμένα Οπτικά και Συστήματα Διανομής Δέσμης για Σταθερή Απόδοση Συγκόλλησης

Ο ρόλος της ποιότητας της δέσμης και της οπτικής παράδοσης στο συνεκτικό σχηματισμό συγκόλλησης

Η οπτική παράδοσης υψηλής ποιότητας εξασφαλίζει ότι η ενέργεια διανέμεται ομοιόμορφα κατά τη χρήση μηχανών συγκόλλησης με λέιζερ. Οι καλύτεροι φακοί εστίασης μπορούν να μειώσουν το μέγεθος της κηλίδας σε λιγότερο από 50 μικρόμετρα, ενώ οι ακριβείς καθρέπτες καθοδηγούν τις δέσμες με μεγάλη ακρίβεια, συνήθως εντός περίπου 0,1 βαθμού από την πορεία. Υπάρχει αυτή η τεχνολογία προσαρμοστικής οπτικής που αναφέρεται σε μια πρόσφατη μελέτη του 2024 για την επεξεργασία λέιζερ, η οποία αλλάζει πραγματικά την εμφάνιση της δέσμης σε πραγματικό χρόνο για να λάβει υπόψη διαφορές στα υλικά. Αυτό βοηθάει να μειωθούν κατά περίπου 40% οι ενοχλητικοί πόροι στις συγκολλήσεις αλουμινίου, κάτι αρκετά εντυπωσιακό. Αυτά τα συστήματα λειτουργούν καλά σε ελάσματα χάλυβα που κυμαίνονται από μισό χιλιοστό έως έξι χιλιοστά πάχος. Επιτρέπουν συγκολλήσεις ενός περάσματος όπου το μέταλλο τήκεται πλήρως χωρίς να χρειάζονται πολλαπλά περάσματα, αν και για πιο παχιά υλικά μερικές φορές απαιτούνται ρυθμίσεις ανάλογα με τη συγκεκριμένη εφαρμογή.

Προκλήσεις στη Διατήρηση της Ευθυγράμμισης και της Ακρίβειας Εστίασης της Δέσμης

Η διατήρηση της ευθυγράμμισης της δέσμης παραμένει προκλητική, με το φαινόμενο του θερμικού φακού να προκαλεί μετατοπίσεις εστίασης έως 12 µm/100W. Πρόσφατες λύσεις ενσωματώνουν οπτικά συστήματα ψύξης με νερό και ενεργά συστήματα ευθυγράμμισης που αντισταθμίζουν σε πραγματικό χρόνο. Μια ανάλυση του 2023 έδειξε ότι αυτά τα συστήματα μειώνουν τα ελαττώματα που σχετίζονται με την ευθυγράμμιση κατά 60% σε συνεχείς εφαρμογές συγκόλλησης.

Εξελίξεις στα Συστήματα Μετάδοσης μέσω Οπτικών Ινών και Σάρωσης

Τα συστήματα μετάδοσης μέσω οπτικών ινών υποστηρίζουν πλέον ισχύ 6kW με απώλεια <0,1 dB/km, επιτρέποντας εύκαμπτη ενσωμάτωση με ρομποτικά συστήματα. Καινοτομίες όπως η συγκόλληση με ταλάντωση (wobble welding) χρησιμοποιούν κυκλική ταλάντωση της δέσμης για να σταθεροποιήσουν τη λεκάνη τήξης, επεκτείνοντας τα παραμετρικά περιθώρια κατά 35% για εξαρτήματα με μεταβλητή προσαρμογή.

Παρακολούθηση σε Πραγματικό Χρόνο και Προσαρμοστική Ανατροφοδότηση για Πρόληψη Ελαττωμάτων

Η τελευταία γενιά εξοπλισμού συγκόλλησης με λέιζερ ενσωματώνει τώρα φωτοδιόδια μαζί με οπτική τομογραφία συνοχής, ή OCT για συντομία, για να παρακολουθεί κανείς πόσο βαθιά η συγκόλληση πηγαίνει μέχρι το επίπεδο των μικρών. Οι φωτοδιόδοι συλλέγουν τις εκπομπές πλάσματος όταν γίνεται συγκόλληση, και το σύστημα OCT λειτουργεί με το να αναπηδά το φως γύρω για να δει τι συμβαίνει κάτω από την επιφάνεια καθώς όλα συμβαίνουν. Το να λειτουργούν τα δύο αυτά συστήματα ταυτόχρονα σημαίνει ότι οι συγκολλητές μπορούν να ελέγξουν πόσο μακριά έχει λιωθεί το μέταλλο, συνήθως μέσα σε περίπου πλεον ή μείον 5 μικρών. Αυτό το είδος της ακρίβειας έχει μεγάλη σημασία σε πράγματα όπως η σύνδεση των καρτών μπαταρίας όπου ακόμη και μικρές αλλαγές σε βάθος πάνω από 0,1 χιλιοστά μπορεί να οδηγήσουν σε αδύναμα σημεία που αποτυγχάνουν αργότερα.

Τα συστήματα παρακολούθησης λειτουργούν σε συνδυασμό με έξυπνους αλγόριθμους ελέγχου, οι οποίοι ρυθμίζουν αυτόματα τις ρυθμίσεις του λέιζερ όποτε κάτι εκτρέπεται εκτός ορισμένων ορίων. Πρόσφατες έρευνες από τον αυτοκινητοβιομηχανικό τομέα του 2023 έδειξαν αρκετά εντυπωσιακά αποτελέσματα, όπου αυτοί οι μηχανισμοί ανατροφοδότησης μείωσαν τα ενοχλητικά προβλήματα πορώδους κατά περίπου δύο τρίτα κατά τη συγκόλληση εξαρτημάτων αμαξωμάτων αυτοκινήτων. Τα κατάφεραν αυτά αλλάζοντας τα επίπεδα ισχύος και προσαρμόζοντας τη συχνότητα με την οποία το λέιζερ εκπέμπει παλμούς, ενώ εργάζονταν σε εκείνες τις δύσκολες επικαλυπτόμενες περιοχές. Στον πυρήνα όλων αυτών βρίσκεται ένα αρκετά προηγμένο λογισμικό μηχανικής μάθησης, το οποίο εξετάζει εικόνες θερμότητας και αναλύει τις εκπομπές φωτός από την περιοχή συγκόλλησης για να προσδιορίσει ακριβώς πού πρέπει να τοποθετηθεί η δέσμη λέιζερ για βέλτιστα αποτελέσματα.

Η παρακολούθηση της διάρκειας και του βάθους της συγκόλλησης βοηθά στη διατήρηση σταθερής εισαγωγής θερμότητας, κάτι που είναι πολύ σημαντικό για την αποφυγή των ενοχλητικών προβλημάτων μη πλήρους συγκόλλησης. Τα καλύτερα συστήματα εξετάζουν πραγματικά το σχήμα της λιωμένης ζώνης μαζί με τις θερμοκρασίες υπερύθρων, και ενεργοποιούν συναγερμό αν ο χρόνος παραμονής δεν βρίσκεται μεταξύ 0,8 και 1,2 δευτερολέπτων για εργασίες σε ανοξείδωτο χάλυβα. Η σωστή ρύθμιση αυτού του χρονισμού αποτρέπει τη δημιουργία ψυχρών επικαλύψεων και διατηρεί τα ποσοστά επιτυχίας της πρώτης διέλευσης στο 98%, ακόμα και όταν εκτελούνται χιλιάδες συγκολλήσεις την ημέρα σε γραμμές συναρμολόγησης. Ωστόσο, κάποια εργαστήρια αναφέρουν ελαφρώς χαμηλότερα νούμερα, ανάλογα με τη διάταξη του εξοπλισμού τους και την εμπειρία των χειριστών.

Η αλήθεια είναι ότι, ακόμα και με όλη την πρόσφατη πρόοδο, τα συστήματα φωτοδιόδων αντιμετωπίζουν δυσκολίες στην ανάλυση λεπτομερειών όταν οι ταχύτητες συγκόλλησης ξεπερνούν τα 15 μέτρα ανά λεπτό. Σε αυτές τις υψηλές ταχύτητες, οι αισθητήρες απλώς δεν μπορούν να δειγματοληπτούν αρκετά γρήγορα ώστε να ανταποκρίνονται στην ταχύτητα με την οποία αλλάζουν τα πράγματα κατά τη διάρκεια της διαδικασίας. Η πραγματικής χρονικής λήψης ανάλυση με AI στο σημείο (edge AI processing) ίσως βοηθήσει εδώ, αφού επιτρέπει την ανάλυση πιο κοντά στο σημείο όπου συμβαίνει η διαδικασία, αλλά σύμφωνα με πρόσφατη μελέτη του περιοδικού Welding Technology Review από το περασμένο έτος, σχεδόν 8 στους 10 κατασκευαστές αντιμετωπίζουν προβλήματα όταν προσπαθούν να συνδέσουν αυτή τη νέα τεχνολογία με τα παλιά τους συστήματα ελέγχου ποιότητας. Αυτό αποτελεί σημαντικό εμπόδιο. Κάποιες εταιρείες πειραματίζονται τώρα με τον συνδυασμό τεχνολογίας OCT μαζί με υψηλής ταχύτητας κάμερες CMOS. Αυτές οι υβριδικές διαμορφώσεις θεωρητικά θα μπορούσαν να επιλύσουν πολλά από τα υπάρχοντα προβλήματα, συνδυάζοντας δεδομένα από πολλές πηγές ταυτόχρονα, παρέχοντας έτσι στους χειριστές πολύ σαφέστερη εικόνα του τι συμβαίνει κατά τη διάρκεια της παραγωγής.

Στατιστικός Έλεγχος Διαδικασιών και Βελτιστοποίηση Βασισμένη σε Δεδομένα στη Λέιζερ Συγκόλληση

Εφαρμογή του SPC στον έλεγχο ποιότητας συγκόλλησης με λέιζερ

Ο Στατιστικός Έλεγχος Διαδικασιών, ή SPC για συντομία, βοηθά τους κατασκευαστές να διατηρούν τις διαδικασίες τους εντός ενός στενού εύρους περίπου 2% μεταβλητότητας όσον αφορά σημαντικούς παράγοντες, όπως η ισχύς λέιζερ που συνήθως κυμαίνεται μεταξύ 1,2 και 6 χιλιοβάτ, καθώς και τις ταχύτητες μετακίνησης που κυμαίνονται κάπου μεταξύ 2 και 10 μέτρων ανά λεπτό. Αυτά τα συστήματα αναλύουν δεδομένα από περίπου 120 έως 150 δείγματα συγκόλλησης κάθε ώρα, εντοπίζοντας οποιαδήποτε προβλήματα όπου το βάθος συγκόλλησης υπερβαίνει τα 0,3 χιλιοστά ή το προφίλ θερμοκρασίας μεταβάλλεται περισσότερο από 15 βαθμούς Κελσίου. Έρευνα που δημοσιεύθηκε πέρυσι στο Nature Communications έδειξε επίσης αρκετά εντυπωσιακά αποτελέσματα. Η μελέτη ανακάλυψε ότι όταν οι εργοστασιακές μονάδες ενσωματώνουν το SPC στις λειτουργίες τους, μειώνουν σχεδόν κατά δύο τρίτα τα ενοχλητικά ελαττώματα πορώδους σε σύγκριση με τους απλούς χειροκίνητους ελέγχους, ειδικά όταν εργάζονται με λεπτά φύλλα μετάλλου.

Προσεγγίσεις με βάση τα δεδομένα για τη βελτιστοποίηση των παραμέτρων διαδικασίας

Τα σημερινά συστήματα συγκόλλησης χρησιμοποιούν μηχανική μάθηση για να επεξεργάζονται χιλιάδες δεδομένα για κάθε εργασία συγκόλλησης. Αναφερόμαστε σε παραμέτρους όπως το μέγεθος της λίμνης τήξης και ο ρυθμός ψύξης της. Τα έξυπνα μοντέλα μπορούν να ρυθμίζουν παραμέτρους όπως η διάρκεια των παλμών από μισό έως είκοσι χιλιοστά του δευτερολέπτου, καθώς και να μετακινούν την εστίαση της λέιζερ κατά ελάχιστες ποσότητες γύρω από το ±0,05 χιλιοστά, όλα αυτά εντός μόλις πενήντα χιλιοστών του δευτερολέπτου μετά από κάποιο σφάλμα. Ορισμένες πρόσφατες μελέτες δείχνουν ότι όταν οι κατασκευαστές βασίζονται σε αυτού του είδους την ανάλυση δεδομένων αντί για παραδοσιακές τεχνικές, επιτυγχάνουν πολύ καλύτερα αποτελέσματα. Για παράδειγμα, οι ρυθμοί επιτυχίας την πρώτη φορά αυξάνονται από περίπου 72% με τις παραδοσιακές μεθόδους σε σχεδόν 89% για αεροστεγείς συνδέσεις, σύμφωνα με έρευνα που δημοσιεύθηκε πέρυσι στο Journal of Manufacturing Systems.

Μελέτη περίπτωσης: Μείωση της μεταβλητότητας στη συγκόλληση επαφών μπαταριών με χρήση SPC

Ένας σημαντικός κατασκευαστής μπαταριών ηλεκτρικών οχημάτων εφάρμοσε στατιστικό έλεγχο διαδικασίας στην εγκατάστασή του, όπου υπάρχουν 16 σταθμοί λέιζερ συγκόλλησης που επεξεργάζονται περίπου 8.000 γλωσσίδες κάθε ώρα. Παρατήρησαν κάτι ενδιαφέρον όταν εξέτασαν την ποσότητα του προστατευτικού αερίου που ρέει μέσω αυτών των μηχανών, μεταξύ 15 και 25 λίτρων ανά λεπτό, καθώς και τη σταθερότητα των σημείων συγκόλλησης, που μετρούσαν περίπου 3,2 χιλιοστά με μόλις 0,1 χιλιοστό μεταβολή. Μετά τις ρυθμίσεις βάσει αυτής της συσχέτισης, η εταιρεία κατέγραψε μια αξιοσημείωτη μείωση στην ανάγκη επισκευής ελαττωματικών συγκολλήσεων – σχεδόν κατά το ήμισυ μέσα σε μόλις έξι μήνες. Τώρα το σύστημά τους μπορεί να προβλέπει σχεδόν με 93% ακρίβεια πότε αρχίζουν να φθείρονται τα ηλεκτρόδια. Αυτό έχει κάνει επίσης τα ακριβά αυτά ακροφύσια να διαρκούν πολύ περισσότερο, από το να αντικαθίστανται κάθε 50.000 συγκολλήσεις, τώρα διατηρούνται σε καλή κατάσταση έως και 82.000 συγκολλήσεις πριν αντικατασταθούν.

Μη Καταστροφικός Έλεγχος και Έλεγχος Βασισμένος σε Οπτική Αντίληψη για Τελικό Έλεγχο Ποιότητας

Οι μηχανές λέιζερ χρησιμοποιούν προηγμένες μη καταστροφικές δοκιμές (NDT) και συστήματα ελέγχου βάσει οπτικής αναγνώρισης για την επαλήθευση της ακεραιότητας της συγκόλλησης χωρίς να επηρεάζεται η λειτουργικότητα των εξαρτημάτων. Αυτές οι μέθοδοι διασφαλίζουν ότι μικροσκοπικά ελαττώματα δεν θα επηρεάσουν τη δομική απόδοση σε κρίσιμες εφαρμογές, όπως στην αεροδιαστημική ή στην παραγωγή ιατρικών συσκευών.

Χρήση Ακτινογραφικής, Υπερηχητικής και Δοκιμής με Μαγνητικά Σωματίδια στην Αξιολόγηση Μετά τη Συγκόλληση

Η ακτινογραφική δοκιμή λειτουργεί στέλνοντας ακτίνες Χ μέσω των υλικών για να εντοπίσει κρυφά κενά ή ρωγμές, με τη δυνατότητα ανίχνευσης ελαττωμάτων που μπορεί να είναι τόσο μικρά όσο το 0,1% του πάχους του υλικού. Η υπερηχογραφική δοκιμή ακολουθεί διαφορετική προσέγγιση, ανακλώντας υψίσυχνα ηχητικά κύματα από επιφάνειες για να βρει προβλήματα λίγο κάτω από το επιφανειακό στρώμα. Για όσους εργάζονται με μετάλλα βάσει σιδήρου, η επιθεώρηση με μαγνητικά σωματίδια παραμένει η προτιμώμενη μέθοδος για τον εντοπισμό ρωγμών που διαπερνούν την επιφάνεια. Ο σύγχρονος εξοπλισμός μπορεί να εντοπίσει σχεδόν όλα τα ελαττώματα μεγαλύτερα από το μισό χιλιοστό, δίνοντας στους μηχανικούς εμπιστοσύνη στις εκτιμήσεις τους. Αυτό που καθιστά αυτές τις τεχνικές τόσο πολύτιμες είναι ο τρόπος με τον οποίο λειτουργούν μαζί. Καμία από αυτές δεν καταστρέφει τα πραγματικά εξαρτήματα που ελέγχονται, αλλά μαζί παρέχουν στους επιθεωρητές μια πλήρη εικόνα της ακεραιότητας των συγκολλήσεων σε πολλαπλές διαστάσεις.

Τεχνικές Επιθεώρησης Με Βάση την Όραση για Ανίχνευση Επιφανειακών Ελαττωμάτων

Τα αυτοματοποιημένα συστήματα μηχανικής όρασης συνδυάζουν κάμερες 10 megapixel με αλγόριθμους φασματικής ανάλυσης για τον εντοπισμό επιφανειακών ανωμαλιών, όπως μικρορωγμές (≥25 µm) ή μόλυνση από ψεκασμό. Πρόσφατες εξελίξεις στην υπερφασματική απεικόνιση επιτρέπουν τον εντοπισμό προτύπων οξείδωσης που είναι αόρατα σε παραδοσιακές RGB κάμερες, κάτι κρίσιμο για εύθραυστα υλικά όπως κράματα τιτανίου.

Συγκριτική Ανάλυση: Μέθοδοι Μη Καταστρεπτικού Ελέγχου για τον Εντοπισμό Εσωτερικής Πορώδους και Ρωγμών

Η υπερηχογραφία παρέχει τη βέλτιστη ισορροπία μεταξύ ευαισθησίας σε ελαττώματα και χωρητικότητας για εφαρμογές λέιζερ συγκόλλησης υψηλού όγκου, ενώ οι ακτινογραφικές μέθοδοι παραμένουν απαραίτητες για κρίσιμα αεροδιαστημικά εξαρτήματα που απαιτούν χαρακτηρισμό ελαττωμάτων σε 3D.

Τμήμα Γενικών Ερωτήσεων

Ποιοι είναι οι βασικοί παράμετροι που επηρεάζουν την ποιότητα της συγκόλλησης λέιζερ;

Οι βασικοί παράμετροι είναι το επίπεδο ισχύος, η ταχύτητα κίνησης και η εστίαση της δέσμης λέιζερ. Αυτοί πρέπει να ελέγχονται με ακρίβεια για να διασφαλιστεί η βέλτιστη ποιότητα συγκόλλησης.

Πώς βελτιώνει ο Στατιστικός Έλεγχος Διαδικασιών (SPC) την ποιότητα της λέιζερ συγκόλλησης;

Ο SPC διατηρεί τις διεργασίες παραγωγής εντός στενών ορίων με τη συνεχή παρακολούθηση των σημείων δεδομένων. Αυτό μειώνει τα ελαττώματα διασφαλίζοντας συνεπείς συγκολλήσεις.

Ποιο ρόλο διαδραματίζουν οι μη καταστροφικές μέθοδοι δοκιμής στη συγκόλληση λέιζερ;

Οι μη καταστροφικές μέθοδοι δοκιμής, όπως η ακτινογραφία, οι υπέρηχοι και οι δοκιμές μαγνητικών σωματιδίων, είναι κρίσιμες για την αξιολόγηση της ακεραιότητας των συγκολλήσεων χωρίς να προκαλούνται ζημιές στα εξαρτήματα.